### Sensoriska inflöden
- Perifera sensoriska neuroner (pseudounipolära) enter via [[Anatomi/Nervsystem/Nervi spinales|dorsalrötter]] och synapsar i dorsalhorn eller ascenderar i baksträngar.  
- Kranialnervsensorik projicerar till hjärnstamskärnor (t.ex. nucleus tractus solitarii, trigeminusnucleus).  
- Sensoriska signaler reläas via [[Anatomi/Nervsystem/Diencephalon|thalamus]] till kortex.

### Motoriska utflöden
- Övre motorneuron i motorcortex eller hjärnstam skickar axon via [[Anatomi/Nervsystem/Banor|descendenta banor]].  
- Synapsar på nedre motorneuron i ventralhorn (somatiskt) eller autonomt i lateralhorn/retikulära kärnor.  
- Nedre motorneuron lämnar CNS via ventralrötter (spinalnerver) eller kranialnerver (III, VII, IX, X, XI, XII).

### Autonom reglering
- Preganglionära autonoma neuron i hypothalamus, hjärnstam och ryggmärg kopplas till [[Anatomi/Nervsystem/ANS|ANS]]-ganglier.  
- Reflexbågar integreras på ryggmärgsnivå (stretchreflex), hjärnstam (kardiovaskulär) och hypothalamus.

### Kliniska exempel
- Skada på övre motorneuron → spastisk pares; nedre motorneuron → slapp pares.  
- Sensoriska nivåbortfall kartläggs via dermatom; PNS neuropatier ger distal parestesier.  
- Autonom dysfunktion (ortostatism, urinretention) speglar störd CNS–PNS-kommunikation.

### Relaterat
- [[Anatomi/Nervsystem/Organisation|PNS – organisation]]  
- [[Anatomi/Nervsystem/ANS|ANS]]  
- [[Anatomi/Nervsystem/Afferens efferens integration|Afferens, efferens och integration]]  

---