vault backup: 2026-01-19 14:08:41

content/Fysiologi/Canvas/Del I/Block 2 - Sensorik och Motorik/Motorik bildmaterial HT25.md

@@ -0,0 +1,512 @@
+# Motorik bildmaterial.pdf
+
+**OCR Transcript**
+
+- Pages: 34
+- OCR Engine: pymupdf
+- Quality Score: 1.00
+
+---
+
+## Page 1
+
+Motorik
+Johan Wessberg HT 2025
+Bear  kap. 13-14
+Purves kap. 16-19
+1
+
+
+---
+
+## Page 2
+
+2
+Kopplingar mellan celler i ryggmärgen.
+(se textkompendiet)
+
+
+---
+
+## Page 3
+
+Proprioception:
+• Muskelspolar – signalerar musklers längd och längdförändringar
+• Golgis senorgan – signalerar musklers kraftutveckling
+Muskelspole:
+gamma-motorneuron
+intrafusala
+muskelfibrer
+3
+≈ 100-300 muskelspolar / muskel
+5-10 mm lång
+0.3-0.5 mm diameter
+
+
+---
+
+## Page 4
+
+Muskelspolens Ia-afferent under förlängning
+och förkortning av muskeln:
+• signalerar muskelns längd, även när muskeln
+är stilla  = statisk känslighet
+• Ia-afferenter är särskilt känsliga för förändringar
+= hög dynamisk känslighet
+• II-afferenter (inte på bilden) har lägre 
+dynamisk känslighet
+Hz
+Hz
+Hz
+muskeln
+förlängs
+muskeln
+förkortas
+4
+
+
+---
+
+## Page 5
+
+Gammamotorneuronen håller muskelspolen 
+lagom sträckt när muskeln förkortas
+(fler funktioner = ?)
+5
+
+
+---
+
+## Page 6
+
+Golgi senorgan
+• finns utspridda i muskelns övergång till senan
+• signalerar muskelns kontraktionskraft
+6
+
+
+---
+
+## Page 7
+
+Reflexer
+• ”ett omedelbart motoriskt svar på retning av ett
+sinnesorgan”
+• stereotyp, utlöses alltid vid tillräcklig retning
+• ”förprogrammerad”
+• det finns många liknande, men inlärda, ’motoriska svar’
+Sträckreflexen
+• Mono-synaptisk:
+Ia-afferenterna kopplas till
+samma muskels alfa-motorneuron,
+• normalt sett en relativt svag reflex,
+hjärnan inhiberar via descenderande
+bansystem
+• förstärkta reflexer = spasticitet
+• försvagade reflexer: 
+vanligen en perifer nervskada
+Ulöses av ett slag med 
+reflex-hammmare
+mot senan
+7
+
+
+---
+
+## Page 8
+
+Flexorreflex och korsad extensorreflex: 
+exempel på skyddsreflexer
+SMÄRTA!
+8
+
+
+---
+
+## Page 9
+
+MLR (i hjärnstammen) styr
+* start/stopp
+* hastighet
+Den spinala gång-generatorn
+9
+
+
+---
+
+## Page 10
+
+Toniska nackreflexer
+10
+
+
+---
+
+## Page 11
+
+nucleus ruber
+Signaler
+från kortex
+Mediala:
+Lateral:
+Descenderande bansystem: Hjärnstamsbanor
+Viktiga för
+• kroppshållning, balans
+• styrning av muskler nära 
+medellinjen 
+(”axiala” muskler)
+Viktig för
+• viljemässig motorik som
+är väl inlärd
+11
+Signaler
+från kortex
+(kortiko-rubro-spinala banan)
+
+
+---
+
+## Page 12
+
+Primär motorkortex 
+(= M1, area 4)
+Viktig för
+• ej väl inlärda rörelser
+• fraktionerad handmotorik
+(Denna bana är känd för sina unika 
+direkta kopplingar från kortex till alfa-
+motorneuronen, men detta utgör bara 
+någon procent av hela banan!)
+Descenderande bansystem: Kortiko-spinala banan
+(”Pyramidbanan”)
+Ingen fraktionerad handmotorik efter 
+skada på pyramidbanan
+12
+
+
+---
+
+## Page 13
+
+13
+Olika typer av motorik:
+• Viljemässiga rörelser
+• Delvis automatisk kontroll av t.ex. 
+balans, kroppshållning
+(”det som behövs för att vi skall 
+kunna göra viljemässiga rörelser”)
+• Motoriska svar
+(inlärda, anpassningsbara)
+• Reflexer 
+(medfödda)
+Hjärnans styrning av rörelser: 
+Kortex, cerebellum och basala ganglier
+
+
+---
+
+## Page 14
+
+M1 (area 4)
+SMA
+PM
+SMA
+Motoriska kortexområden
+PP
+14
+PM
+M1 (area 4)
+M1: Utföra rörelser. Planera enklare rörelser
+SMA + PM: Planera alla mer avancerade rörelser
+PP: Sinnesinformation för rörelser (syn, känsel, proprioception, hörsel)
+PM: rörelser mot ett mål i omgivningen, ”yttre incitament”
+SMA: tidsaspekter, t.ex. rytm. Bimanuell motorik. ”Inre incitament” 
+
+
+---
+
+## Page 15
+
+Registrering av EEG vid en viljemässig rörelse
+(electroencephalografi, elektrisk aktivitet)
+• Medelvärde av ca 100  rörelser
+• beredskapspotential från SMA/PM 
+(”Bereitschaftspotential”) upp till
+1 sekund före rörelsen
+• ”Motor potential” (ffa) från M1 
+strax före rörelsen (~50 ms)
+Registrering av PET vid en viljemässiga rörelser
+(mäter lokalt blodflöde i hjärnan, isotopteknik)
+15
+
+
+---
+
+## Page 16
+
+”Side path theory”
+Basala ganglier och cerebellum: schematiska skisser
+16
+
+
+---
+
+## Page 17
+
+Cerebellum – schematisk anatomi
+Spinocerebellum: UTFÖRANDE
+Cerebrocerebellum: PLANERING
+Vestibulocerebellum:
+Postural kontroll, ögonrörelser
+17
+
+
+---
+
+## Page 18
+
+Parallelltrådar (~100000)
+Klättertrådar
+(1 st per Purkinjecell)
+Cerebellum: cellulära mekansimer för motorisk inlärning
+• ’Complex spikes’ inducerar 
+LTD (long-term depression)
+i parallell-trådarnas synapser
+• underlag för motorisk adaptation och
+motoriskt minne i lillhjärnan
+18
+• Purkinjecellen:
+• ’Simple’ och ’complex spikes’ 
+= Vanliga AP (simple) resp. korta skurar av AP (complex)
+
+
+---
+
+## Page 19
+
+Motorisk adaptation i cerebellum: Vestibulo-okulära reflexen (VOR)
+19
+
+
+---
+
+## Page 20
+
+Cerebellums roller i planering och utförande av rörelser
+UTFÖRANDE
+PLANERING
+20
+
+
+---
+
+## Page 21
+
+Symtom på lillhjärneskada: Samlingsbegrepp ATAXI
+• dysmetri = fel storlek på rörelser
+• intentionstremor = skakningar under rörelser
+• svårt att ändra rörelseriktning
+((adiadochokinesi))
+21
+
+
+---
+
+## Page 22
+
+nucleus
+subthalamicus
+striatum =
+putamen +
+nucl. caudatus
+globus
+pallidus
+substantia
+nigra
+Basala ganglier: anatomisk skiss 
+(schematiskt frontalsnitt)
+dopamin
+Parkinsons sjukdom:
+• hypokinesi (rörelsefattigdom)
+• rigiditet
+• tremor = skakningar i vila
+Huntingtons sjukdom (chorea; 
+”danssjuka”):
+• ofrivilliga rörelser (+ demens)
+Fler tillstånd: athetos, hemiballism,
+’tics’, Tourettes syndrom
+medel-
+linjen
+22
+(anatomiskt så är
+nucl. lentiformis =
+putamen + globus pallidus)
+
+
+---
+
+## Page 23
+
+Målområden i kortex för signaler från de basala ganglierna
+23
+
+
+---
+
+## Page 24
+
+Motoriska kontrollstrategier: Balansen
+Planering av balansen: Antecipatorisk kontroll
+”Plan A”. Förberedelse och planering
+• ”ett steg före”
+• komplicerat, kräver många av CNS motoriska kretsar 
+för inlärning, ”livslång inlärning”
+• fördelar: snabbare, ökad stabilitet
+• ”måste bli rätt”
+• t.ex. en spårvagn som startar
+”Plan B”. Återkoppling (=feedback)
+från sinnesorganen
+• alltid ”ett steg efter”
+• risk för instabilitet, begränsad hastighet
+• behövs om något (trots allt) går snett
+• även dessa funktioner är oftast inlärda, avancerade 
+(t.ex. koordinerade muskelmönster), anpassningsbara
+• t.ex. att snubbla; en oväntad inbromsning
+24
+
+
+---
+
+## Page 25
+
+Posturalt motoriskt svar (”Posturala reflexer”)
+25
+•
+En liten störning av balansen leder 
+snabbt till kontraktion i benens och 
+ryggens muskler
+•
+Ser ut som en reflex (< 100 ms) men 
+det är inlärt
+•
+Sinnesorgan:
+•
+Vestibularis
+•
+Synen
+•
+Proprioception
+•
+Hudens känsel 
+EMG-registrering
+
+
+---
+
+## Page 26
+
+Det posturala motoriska svaret kan anpassas efter omständigheterna 
+(vestibulo-cerebellum)
+Personen svajar genom att underlaget rör sig bakåt
+Personen svajar genom att underlaget roterar
+26
+
+
+---
+
+## Page 27
+
+Motoriska kontrollstrategier : Handgreppets motoriska program
+LYFT
+GREPP
+LYFT
+GREPP
+27
+
+
+---
+
+## Page 28
+
+Handgreppets motoriska program: parameterinställning
+LYFT
+GREPP
+...vid olika yt-egenskaper (friktion)
+Gripkraften varierar med hur lätt
+föremålet kan glida mellan fingrarna,
+glatt yta -> större gripkraft
+Parameterinställning vid olika vikt
+(R. Johansson, Umeå)
+28
+
+
+---
+
+## Page 29
+
+”Microslip”: 
+En liten glidning av föremålet ger en snabb ökning av kraften
+Ser ut som en reflex (70 ms), men signalerna går via kortex i hjärnan
+Handgreppet: återkoppling från handens sinnesorgan
+29
+
+
+---
+
+## Page 30
+
+Propriospinala neuron
+Automatisk styrning av rörelser mot visuella mål: Propriospinala interneuron
+(A. Lundberg och LG Pettersson)
+30
+
+
+---
+
+## Page 31
+
+Proprioceptiv ”karta” (eller ”modell”) över kroppen:
+Vibration på en sena aktiverar muskelspolar,
+ger en illusion av rörelse
+Högre motoriska funktioner: Ytterligare funktioner i PP och SMA/PM
+PP
+31
+
+
+---
+
+## Page 32
+
+PP:
+- Karta / modell över det kroppsnära rummet
+- Sammanställning av information från flera sinnessystem (’multisensory integration’)
+- Underlag för kroppsuppfattning
+• celler som reagerar på både visuella och taktila 
+(även auditiva) stimuli inom ett visst område i det 
+kroppsnära rummet
+(Graziani)
+32
+
+
+---
+
+## Page 33
+
+PP: Celler som avspeglar riktad uppmärksamhet (attention)
+33
+
+
+---
+
+## Page 34
+
+Spegelneuron (”Mirror neurons”)
+• cellaktiviteten avspeglar både egna rörelser och liknande 
+rörelser som djuret observerar
+• återfinns i PM, (PP)  (Rizzolatti)
+• högre funktioner, social funktion? (autism??)
+34
+
+
+---
+